Первые «мотоциклы» появились в 19 веке - на велосипедную раму устанавливали небольшой паровой двигатель, однако мотоцикл в привычном для нас понимании появился в начале 20 века. Именно тогда появляются первые настоящие мотоциклы Harley Davidson, Triumph, Benelli, BMW ... Тогда же начинает происходить первоначальное деление мотоциклов в зависимости от назначения.