Орденская кирха Удерванген (нем. Kirche Udervangen) была построена в конце XIV века, через несколько лет после основания одноименного поселения (1365 г.) на реке Фришинг (совр. Прохладная). Из-за своего географического расположения и неспокойных времен, кирха изначально проектировалась не только для духовной, но и для оборонительной цели, что отразилось в ее архитектурном облике.