Именно поэтому у меня и стоит S1 с апргрейдом до S1G.
Для троллинга надо смотреть комплект не только с гироскопом но и с датчиком положения руля ( т.е. мотора)
Автопилот без этих устройств будет корректировать курс исключительно по вектору ГПС, погрешность которого тем больше чем ниже скорость.
Это все уже жевано-пережевано многими кто занимается троллингом.

Тем кому управление на скоростях меньше 3 узлов не важно - покупает S1000

я умудряюсь менять скорость в диапазоне +\- 0.2 км\час. перемещением ручки буквально на 1 мм.
Но бывает и всякое.